Solutie robotizata pentru pozitionare cartoane
Tara: Turcia
Industria: Bauturi
Produse: Automatizare, robot, gripper, batiu, safety, stoppere, magazii cartoane
Provocarea:
Realizarea unui sistem automat pentru pozitionarea cartoanelor peste sticlele din navete, la o productivitate a liniei de 50 navete/minut. Principalele limitari impuse de client se refera la gripper, care trebuie sa fie universal, reglabil pentru 3 tipuri diferite de cartoane si navete si la productie, care nu se poate intrerupe pentru inlocuirea consumabilelor.
Solutia:
Analizand datele de intrare, am propus urmatoarele echipamente:
- Robot ABB IRB 460, cu gripper EvoFly, pentru preluarea cartoanelor si plasarea acestora pe navete, inclusiv pozitionarea decupajelor peste gaturile sticlelor.
- Automatizare, construita in jurul unui PLC Siemens S7-300, cu ecran cu touchscreen pentru interfata cu operatorul
- Datorita preciziei de pozitionare a navetelor si a cartoanelor, au fost implementate o serie de componente mecano-pneumatice active, care sa ghideze si sa pozitioneze produsele si cartoanele cu o toleranta de +/- 10 mm: stoppere pneumatice, aliniatoare pneumatice, ghidaje mecanice.
- Doua magazii de cartoane cu cate 5 celule, cu functii de monitorizare a nivelului de cartoane din fiecare celula.
- Solutie de safety
Modul de lucru si Rezultatele:
Senzorii detecteaza produsele si opresc pe conveior un grup de 5 navete, sub bratul robotului. Sistemul pneumatic de aliniere, pozitioneaza si fixeaza navetele pe conveior. Robotul preia cu gripper-ul special cate 5 cartoane din magazia de cartoane cea mai apropiata de conveior si le aseaza pe navete, astfel incat decupajele din cartoane sa intre pe gaturile sticlelor din navete. Dupa aceasta operatie, grupul de 5 navete este eliberat si este incarcat un nou grup de produse, in timp ce robotul reia ciclul de preluare cartoane din magazie. Daca se detecteaza golirea unei magazii, robotul va comuta automat preluarea cartoanelor din celalata magazie si operatorul poate culisa magazia goala din interiorul zonei de siguranta, pentru a realiza umplerea acesteia cu cartoane.
Avantajele solutiei:
Gripper universal, reglabil pentru mai multe tipuri de cartoane si de navete.
Productia nu se intrerupe la realimentarea cu cartoane a sistemului.
Precizie de pozitionare ridicata asigurata de elementele mecano-pneumatice.
Functie de recuperare carton, daca se detecteaza situatia in care gripper-ul nu a preluat un carton din magazie.
Operare usoara a liniei prin intermediul ecranului HMI si al consolei de comanda a robotului.
