Sistem automat pentru paletizarea a trei tipuri diferite de cutii de carton


Tara: Romania
Industria: Automobile / Consumabile
Produse: Conveior, Automatizare, Robot, Batiu, Gripper, Safety

Provocarea:

Realizarea unui sistem automat pentru paletizarea a trei tipuri diferite de cutii de carton

Solutia:

Analizand datele de intrare si discutand cu beneficiarul, am propus urmatoarele echipamente:

- Conveior cu role motoare (motor 24V inclus in rola), pentru transportul cutiilor de carton catre celula de paletizare si pentru gestionarea acumularii.

- Robot ABB IRB 460, cu gripper EvoGliss Light V3, pentru preluarea cutiilor si asezarea acestora pe palet

- Automatizare, construita in jurul unui PLC Allen Bradley tip Compact Logix, cu ecran cu touchscreen pentru interfata cu operatorul

- Interfata AS-i de conexiune dintre elementele din camp (senzori, motoare 24V, butoane, electrovalve) si automatul programabil, aflat in tabloul electric.

- Sistem pneumatic de ridicare a produselor de pe role in vederea preluarii cu robotul.

- Sistem Safety

Modul de lucru si Rezultatele:

Cutiile sunt detectate automat, cu senzori optici si sunt transportate catre zona de robot, pe conveioarele cu role. In punctul de preluare, un sistem pneumatic ridica produsele de pe role, pentru a permite preluarea acestora cu gripper-ul mecano-pneumatic. Conform schemei de paletizare, produsele sunt asezate de robot, pe palet. Alegerea tipului de cutie care urmeaza a se paletiza, se realizeaza din ecranul operator, de pe tabloul electric.

Cea mai economica si ideala solutie de comunicare intre elementele de automatizare, prin utilizarea interfetei AS-i, care aduce urmatoarele avantaje: simplitate, flexibilitate, control, performanta si reducerea costurilor de instalare.
- Gripperul este prevazut cu sisteme de fixare a cutiei, asigurand o precizie ridicata la depunerea pe palet.

- Operare usoara a liniei prin intermediul ecranului HMI si al consolei de comanda a robotului.

Prezentare Video

"Suntem ceea ce facem in mod repetat, prin urmare excelenta nu este un act, ci un obicei." - Aristotel